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智能机器人有哪些主要组成部分?

文章出处:公司动态 责任编辑:广东中科瑞创智能装备有限公司 发表时间:2024-08-16
  ​智能机器人拥有相当发达的“大脑”,能够利用计算机科学、人工智能、机器人技术实现自主运动、感知和智能行为。它们可以掌握和应用大量数据、算法、模板进行工作,还能根据感官反馈和环境变化来调整自身行为。尽管智能机器人无法与人类思维完全一致,但它们已经在多个领域展现出强大的应用潜力。
​智能机器人
智能机器人的组成部分与人类极为类似,主要包括可移动的身体结构、传动装置、能量源、传感系统和计算机“大脑”。这些部分共同协作,使机器人能够完成各种复杂任务。

1、身体结构:由金属或塑料制成的独立部件组成,通过关节连接,形成可移动的身体。

2、传动装置:包括马达、螺线管、液压系统或气动系统等,用于驱动身体部件的运动。

3、能量源:提供机器人运行所需的能量,通常是电池或墙上的电源插座。

4、传感系统:用于接收有关身体和周围环境的信息,包括视觉、听觉、触觉等多种传感器。

5、计算机“大脑”:处理传感信息,控制身体运动,并进行智能化决策。

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